VPK:n ajoneuvokalusto koostuu kahdesta sammutusautosta, säiliöautosta sekä miehistönkuljetusautosta. Palokunnan molemmista sammutusautoista löytyvät paineilmalaitteet viidelle henkilölle, tikkaat, roiskesuojapuvut kemikaalionnettomuuksia varten, letku-, liitin-, ja suihkuputkikalustoa sekä erilaista raivauskalustoa. Molemmista yksiköistä löytyvät erikoiskalustona turbiiniuppopumput sekä vesitykit raskasvaahtoputkella välisekoittajineen.

Palokunnan autokalusto on sijoitettuna palokunnantalon kellarikerrokseen, raskaat ajoneuvot vuonna 1952 rakennetun lisärakennuksen pohjakerrokseen ja miehistönkuljetusauto juhlasalin esiintymislavan alla sijaitsevaan kellaritilaan, ns. "vanhaan talliin". Kulku paloaseman tallipihalle tapahtuu Eerikinkadun ja Humalistonkadun risteyksestä.

Sammutusauto T61

Scania 93M, istuinpaikat 1+5.

Turun VPK:n omistama ensilähdön sammutusauto on paloautovalmistaja Sauruksen vanha esittelyauto, joka on ostettu VPK:lle vuonna 1993. Autossa on 2800 litran vesisäiliö, Esteri -merkkinen peräasenteinen palopumppu, Teho-Esa -moottoriruisku, paineilmalaitteet viidelle henkilölle, 10 kilowatin generaattori, kaksi valomastoa, räjähdyssuojavalaisimet, savutuuletin, laikkaleikkuri, raivauskalustoa (moottori-, oksa-, ja heittosahat) sekä Norbas -vetotikkaat.

Auton hankintavuonna 1993 paloaseman tallitiloja remontoitiin, jotta nykyaikainen autokalusto mahtuisi talliin sisälle. Tallin lattiaa laskettiin puolella metrillä ja tallin ovia levennettiin.

Autoon tehtiin 2000 -luvulla hälytysvalojen päivitys, jolloin auton keulaan ja perään asennettiin LED-hälytysvalot ja katon hälytysvalomajakat vaihdettiin minipaneeleihin.

Sammutusauto T62

Scania 93M, istuinpaikat 1+5.

Varsinais-Suomen Aluepelastuslaitoksen omistama sammutusauto on alkujaan ollut Uudenkaupungin VPK:n sammutusautona ennen siirtymistään Turun VPK:lle vuonna 2012.

Autossa on perussammutusauton kaluston lisäksi tieliikennepelastus- ja pintapelastuskalusto. Autoon on tehty VPK:n omana työnä muutostöitä, joista huomattavimpina mainittakoon generaattorin ja hydraulisten pelastusvälineiden keskusyksikön ulosvedettävät alustat, käännettävä väliseinä palopostikalustokaapissa sekä pintapelastuslautan kuljetusteline.

Auto on ensisijainen yksikkö VPK:n jälkivartiointi-, pintapelastus-, tieliikenneonnettomuus- sekä valmiussiirtotehtävissä.

Säiliöyksikkö T63

Scania 124G, istuinpaikat 2:lle.

Turun VPK:n omistama säiliöyksikkö kuljettaa mukanaan 12 000 litraa vettä tilannepaikalle. Auton kalusto koostuu letku-, liitin-, vesiasema/paloposti- ja armatuurikalustosta sekä pienestä valikoimasta kevyttä käsiraivauskalustoa. Lisäksi autoon on sijoitettu generaattori ja uppopumppu.

Yksikön silmiinpistävänä yksityiskohtana mainittakoon keltaiset varoitusvalot hälytysvalopaneelissa, joilla voidaan varoittaa muuta liikennettä tilanne- tai harjoituspaikalla.

Miehistönkuljetusyksikkö T67

Volkswagen Transporter, istuinpaikat 1+8.

Palokunnan miehistönkuljetusyksiköllä suoritetaan miehistönvaihtoja tehtävien aikana, muonitusta sekä erilaisia huoltoajoja. Vuonna 2005 hankittu yksikkö on varustettu liikenteenohjauskalustolla sekä kevyellä ensiapuvälineistöllä.